業績・刊行物(学術)

 
学術雑誌など

  1. Masahiro Shiomi, Kayako Nakagawa, Kazuhiko Shinozawa, Reo Matsumura, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita
    “Does a Robot’s Touch Encourage Human Effort?,”International Journal of Social Robotics,doi:10.1007/s12369-016-0339-x, pp.1-11, 2016.
  2. Reo Matsumura, Masahiro Shiomi, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita,
    “What kind of floor am I standing on? Floor surface identification by a small humanoid robot through full-body motions,” Advanced Robotics, 2015.
  3. Reo Matsumura, Masahiro Shiomi, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita,
    “Who is interacting with me? Identification of an interacting person through playful interaction with a small robot,” IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Issue: 99, pp. 1-11, 2014
  4. Kayako Nakagawa, Masahiro Shiomi, Kazuhiko Shinozawa, Reo Matsumura, Hiroshi Ishiguro, and Norihiro Hagita,
    “Effect of Robot’s Whispering Behavior on People’s Motivation,” International Journal of Social Robotics, Vol. 4, No. 2, pp. 5-16, 2012
  5. 中川 佳弥子, 塩見 昌裕, 篠沢 一彦, 松村 礼央, 石黒 浩, 萩田 紀博,
    “ロボットの能動的接触は人間のモチベーションを上げるか?,” 電子情報通信学会論文誌A, Vol.J95-A,No.1,pp.136-145, 2012.
  6. 松村 礼央, 塩見 昌裕, 宮下 敬宏, 石黒 浩, 萩田 紀博,
    “人々との身体的なインタラクションを行う小型ロボットのための 慣性センサを用いた個人同定手法の確立,” 電子情報通信学会論文誌A, Vol.J95-A, No.1 pp.60-73, 2012.
  7. 中川 佳弥子, 塩見 昌裕, 篠沢 一彦, 松村 礼央, 石黒 浩,萩田 紀博,
    “ロボットの耳打ち行為による説得効果,” ヒューマンインターフェース学会誌, 特集論文 HRI/HAI(Human Robot Interaction/Human Agent Interaction),Vol.13, No.1, pp. 31-40, 2011.
  8. Reo MATSUMURA, and Hiroshi ISHIGURO,
    “Development of a High-Performance Humanoid Soccer Robot,” International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 5, No.3 (2008) 353-373.

 
査読あり国際会議

  1. Kayako Nakagawa, Masahiro Shiomi, Kazuhiko Shinozawa, Reo Matsumura, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita,
    “Effect of Robot’s Active Touch on People’s Motivation,” 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2011), pp. 465-472, 2011.
  2. Masahiro Shiomi, Kayako Nakagawa, Reo MATSUMURA, Kazuhiko Shinozawa, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita,
    ” “Could I Have a Word?” : Effects of Robot’s Whisper,” 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3899-3904, 2010.

 
査読なし国内会議、シンポジウム、ワークショップなど

  1. Reo Matsumura, Masahiro Shiomi, Norihiro Hagita
    “Does an Animation Character Robot Increase Sales?”Proceedings of the Fifth International Conference on Human Agent Interaction, Poster session, 2017.
  2. Panikos Heracleous,Carlos Ishi,Tetsushi Ikeda,Reo Matsumura,Masahiro Shiomi,Takahiro Miyashita,Norihiro Hagita,
    “Environment description used in human-robot interaction based on multimodal information,”日本音響学会2010年春季研究発表会, 2010.
  3. 松村 礼央, 宮下 敬宏, 石黒 浩,
    “ヒューマノイドロボットのためのセンサ履歴に基づいた環境認識および行動選択手法/センサ履歴と環境特徴の関係,” 第26回日本ロボット学会学術講演会, 3F-101, 2008.
  4. 松村 礼央, 古田 耕平, 島岡 三義, 安田 秀幸, 大仲 逸雄,
    “回転液中紡糸法によるSn-5mass%Sb合金細線の製作,” 日本機械学会 東海支部 学生員卒業研究発表講演会, 2006.
  5. 松村 礼央, 島岡 三義, 安田 秀幸, 大仲 逸雄,
    “回転液中噴出法によるAg-Pb合金粉末の製作,”日本機械学会 関西支部 学生員卒業研究発表講演会,2006.
  6. 池田 幸司, 松村 礼央, 島岡 三義, 安田 秀幸, 大中 逸雄,
    “回転液中紡糸法によるSn-Zn-Al合金細線の製作”日本機械学会 関西支部 学生員卒業研究発表講演会, 2006.
  7. 松村 礼央, 島岡 三義, 安田 秀幸, 大中 逸雄,
    “大凝固温度範囲を有するAg-Pb合金の回転水中紡糸,”日本金属学会 春期大会 ポスターセッション, 2005.
  8. 松村 礼央, 島岡 三義,
    “回転液中紡糸法による低融点合金細線の製作,”日本機械学会 関西支部 学生員卒業研究発表講演会,2004.

 
表彰など

  1. 第1回 日仏ロボットデザイン大賞 青年の部 最優秀賞 受賞 松村 礼央 (個人)
  2. RoboCup2008 中国/蘇州世界大会 ヒューマノイドリーグ Best-Humanoid-Award 受賞
    TeamOSAKA (大和 信夫, 石黒 浩, 高橋 智隆,前田 武志, 今川 拓郎, 高山 仁志, 芝谷 尚紀, 松村 礼央)(団体) (HP
  3. RoboCup2007 アメリカ/アトランタ世界大会 ヒューマノイドリーグ Best-Humanoid-Award 受賞
    TeamOSAKA (大和 信夫, 石黒 浩, 高橋 智隆,前田 武志, 今川 拓郎, 高山 仁志, 芝谷 尚紀, 松村 礼央)(団体) (HP
  4. RoboCup2006 ドイツ/ブレーメン世界大会 ヒューマノイドリーグ Best-Humanoid-Award 受賞
    TeamOSAKA (大和 信夫, 石黒 浩, 高橋 智隆,前田 武志, 今川 拓郎, 高山 仁志, 芝谷 尚紀, 松村 礼央)(団体) (HP

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